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als erstes wäre mal interessant was diene Ideen wären vielleicht hast du ja bereits die optimale Lösung :p

also eine IP CAM ist schon einmal eine gute Lösung so lange es im selben Netzwerk ist ist die Latenz auch relativ gering. aber so viel mehr Optionen wird es dann wohl auch nicht mehr geben als wie du sie bereits hast ... außer natürlich 200m kabel verlegen :p ( wobei du pro meter kabel auch Verlust hast )